(1)起升機(jī)構(gòu)：使載荷作垂直方向升降的機(jī)構(gòu)，也是培式起重機(jī)的基本機(jī)構(gòu)。它由起重滑車、家具、取物裝且(吊鉤、吊環(huán))、卷筒、卷揚機(jī)等組成。
(2)變幅機(jī)構(gòu)：改變吊鉤中心線至轉(zhuǎn)塔中心線問水平距離的專用機(jī)構(gòu)。由變幅沿車組(或起重小車)及變幅絞車等組成。它的主要作用是：在傾覆力矩M＝QlR不超過額定區(qū)的情況下，改變幅度R以提高有效起重量Q，或迥過改變幅度來調(diào)整吊鉤的工作位置，以適應(yīng)作業(yè)時的需要。
(3)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使被吊載荷繞起重機(jī)的垂直軸線沿圓弧作水平移動的機(jī)構(gòu)。主要用來改變作業(yè)時的工作位置。
(4)運行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動支持起重機(jī)的車輪在軌道上滾動運行的機(jī)構(gòu)。由電機(jī)、減速器和固定在車輪上的齒環(huán)等組成。它的作用是驅(qū)使起重機(jī)沿鋪設(shè)的軌道運移。